21000系列固定轴式直线步进电机	21000系列贯通轴式直线步进电机	21000系列外部驱动式 直线步进电机
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21000系列Size8直线步进电机电气特性

Size 8: 21 mm (0.8-in) 混合式直线电机 (1.8° Step Angle) 零件编号 固定轴式 21H4(X)-V   贯通轴式 21F4(X)-V   外部驱动式 E21H4(X)-V 绕组类型 Bipolar 工作电压 2.5 5 7.5 每相电流 0.49 A 0.24 A 0.16 A 每相电阻 5.1? 20.4 ? 45.9 ? 每相电感 1.5 mH 5.0 mH 11.7 mH 功耗 2.45 W 温升 135°F (75°C) 重量 1.5 oz (43 g) 绝缘电阻 20 M ? **单极性驱动比双极性驱动的推力大约小30%.

步长/ 螺杆 ?.138”(3.50 mm) 步长 编码. 英寸 毫米   0.00006 0.0015* U 0.000098 0.0025 AA 0.00012 0.0030* N 0.00019* 0.005 AB 0.0024 0.006* K 0.00039* 0.01 AC 0.00048 0.0121* J 0.00078 0.02 AD 0.00157* 0.04 AE *缩略值 标准电机的绝缘等级为B级，额定最高温度为130℃。 输出轴全部伸出或全部收回时应考虑专门的驱动条件。

21000系列Size8直线步进电机尺寸图

21000系列Size8直线步进电机尺寸图

21000系列Size8直线步进电机尺寸图

21000系列:负载与脉冲

*以上斩波驱动曲线是在5V电机电压和40V电源电压下作出的.  合理的升降斜率有助于提高电机的最高运行速度，或者是将更重的负载更快地加速到预定的速度。同样合理的减速斜率有助于防治电机停止时过冲。 用L/R 驱动时的最大负载和最大速度都将减小，单极性驱动将降低推力30%

21000系列:负载与速度

*以上斩波驱动曲线是在5V电机电压和40V电源电压下作出的。 合理的升降斜率有助于提高电机的最高运行速度，或者是将更重的负载更快地加速到预定的速度。同样合理的减速斜率有助于防治电机停止时过冲。 用L/R 驱动时的最大负载和最大速度都将减小，单极性驱动将降低推力30%