| 零件编号 |
固定轴式 |
87H4(X)-V |
87H6(X)-V |
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贯通轴式 |
87F4(X)-V |
87F6(X)-V |
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外部驱动式 |
E87H4(X)-V |
E87H6(X)-V |
| 绕组类型 |
双极性 |
单极性** |
| 工作电压 |
2.85 VDC |
5 VDC |
12 VDC |
5 VDC |
12 VDC |
| 每相电流 |
5.47 A |
3.12 A |
1.3 A |
3.12 A |
1.3 A |
| 每相电阻 |
0.52 Ω |
1.6 Ω |
9.23 Ω |
1.6 Ω |
9.23 Ω |
| 每相电感 |
2.86 mH |
8.8 mH |
51 mH |
4.4 mH |
25.5 mH |
| 功耗 |
31.2 W |
| 转子惯量 |
1760 gcm2 |
| 温升 |
135°F (75°C) Rise |
| 重量 |
5.1 lbs (2.3 Kg) |
| 绝缘电阻 |
20 M Ω |
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**单极性驱动比双极性驱动的推力大约小30%.
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| 英寸 |
毫米 |
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| 0.0005 |
0.0127 |
3 |
| 0.000625 |
0.0158* |
B |
| 0.00125 |
0.0317* |
C |
| 0.0025 |
0.0635 |
Y |
| 0.005 |
0.127 |
Z |
| *缩略值
标准电机的绝缘等级为B级,额定最高温度为130℃。
输出轴全部伸出或全部收回时应考虑专门的驱动条件。
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