总结 & 术语

2014-12-8

总结 & 术语
总结
    多年来,步进电机一直被许多领域所使用,随着小型化、计算机控制和降低成本的趋势,混合式步进电机的使用正日益广泛。
特别是近年来,直线电机的使用已经迅速地扩大,在许多领域都能发现这些精密,可靠的电机,包括血液分析仪和其它医疗仪器、
舞台自动化照明、成像设备、HVAC设备、阀门控制,印刷设备、X-Y平台、集成芯片制造、检验试验设备。这些颇具吸引力的技
术简化了设计,而且还削减了组装、采购、库存等相关的费用。
术语
定位或剩余力矩:
在没有电流通过绕组时,能使电机的输出旋转所需施加的力矩。
驱动器:
一个用来运行步进电机的电气控制装置。这包括电源、逻辑程序器、开关元件以及一个确定步进速率的变频脉冲源。
动态力矩:
在一定步进速率下电机所产生的力矩。动态力矩可由PULL IN(牵入)力矩或PULL OUT(牵出)力矩所表示。
保持力矩:
绕组在通以稳态直流电时,能使电机在输出轴旋转所需施加的力矩。
惯性:
物体对加速度或减速的惯性测量值。此处用于指电机所要移动负载的惯性,或电机转子的惯性。

线性步进增量(或称步长):
转子每旋转一个步距角导螺杆所产生的线性位移。
最大温升:
设计的电机允许温升。电机的温升是电机在通电时出现电能损耗温度升高所固有的特性。电能损耗主要有电阻发热(铜损),铁损和摩擦损耗。电机的温度是总的损耗发热温度和环境温度之和。
脉冲速率:
每秒施加到电机绕组上的脉冲数量(PPS)。脉冲速率等于电机步进速率。
每秒脉冲数(PPS):
电机在一秒钟内所产生的步数(有时称为“步数/秒”)。这由电机驱动器所产生的脉冲频率所决定。

升降速:
在电机不失步的情况下,将给定负荷从原有的低步进速率增加至最大,接着再降低至原有速率的一种驱动技术。
单步进响应:
电机进行完整的一步所要求的时间。
步进:
电机每接收一个脉冲时转子所转的角度,对于直线电机来说,步进为直线距离。
步距角:
每一步转子所产生的旋转,测量单位为度。
每周旋转步数:
转子旋转360°.所需要的总步数。阻力力矩和惯性力矩之和。
力矩:
阻力力矩和惯性力矩之和。

PULL OUT(牵出)力矩:
电机在恒速下能够产生的最大力矩。因为速度不变,所以也没有惯性力矩。周时转子内部的动能和惯性载荷使牵出力矩增大。
PULL IN(牵入)力矩:
心须克服转子惯量的加速转矩,以及加速时固定连接的外接负载和各种摩擦转矩。因此,牵入力矩通常小于牵出力矩。
力矩与惯性比率:
保持力矩除以转子转动惯量。