有刷直流电机

DC030B 30mm有刷直流电机

DC030B系列电刷式换向直流电机是一个直径为30 mm的单元，有3种长度可供选择，连续输出转矩的范围在0.0113至0.0184 Nm之间。

特点：

速度可能高达10,000 RPM
直流母线电压高达48 Vdc
八个标准绕组，可提供特殊绕组
带陶瓷磁体的2极定子
减小7槽倾斜电枢齿槽转矩
烧结青铜轴承 - 可提供滚珠轴承
铜石墨电刷 - 可提供RFI抑制

视频:
如何创建直流电机曲线以及如何使用它们
什么时候应该在直流电机应用中使用变速箱？

规格 +

MOTOR DATA	Units	DC030B-1	DC030B-2	DC030B-3
Max DC Terminal Voltage	V	48	48	48
Max Speed (Mechanical)	rpm	10000	10000	10000
Continuous Stall Torque	Nm	0.011	0.014	0.018
Continuous Stall Torque	oz-in	1.6	2.0	2.6
Peak Torque (Maximum)	Nm	0.045	0.065	0.10
Peak Torque (Maximum)	oz-in	6.4	9.2	15
Rotor Inertia	kg m2	0.00000099	0.0000012	0.0000016
Rotor Inertia	oz-in-s2	0.00014	0.00017	0.00023
Motor Weight	g	130	140	160
Motor Weight	oz	4.7	5.1	5.8

尺寸图 +

性能曲线 +

DC030B-1速度转矩性能曲线

S.O.A.C.= 连续工作的安全工作区域

DC030B-2速度转矩性能曲线

S.O.A.C.= 连续工作的安全工作区域

DC030B-3速度转矩性能曲线

S.O.A.C.= 连续工作的安全工作区域

注意：所有值均在25°C环境温度下测定。峰值是理论值，仅供参考。

绕组性能数据 +

Page-d7aa9ccf-2e52-468b-ada4-602e936280b6

DC030B-1	Units
Rated Voltage	V	9.55	12.0	15.2	19.1	24.0	30.3	38.2	48.0
Rated Torque	Nm	0.0082	0.0081	0.008	0.0079	0.0080	0.0079	0.0079	0.0079
Rated Torque	oz-in	1.2	1.1	1.1	1.1	1.1	1.1	1.1	1.1
Rated Speed	rpm	5810	5940	6120	6100	6050	6110	6110	6100
Rated Current	A	1.2	0.93	0.74	0.58	0.46	0.36	0.29	0.23
Rated Power	W	5.0	5.0	5.1	5.1	5.0	5.1	5.0	5.0
No Load Speed	rpm	7630	7710	7810	7740	7700	7730	7700	7700
No Load Current	A	0.30	0.25	0.20	0.16	0.13	0.096	0.076	0.061
Torque Constant	Nm/A	0.0110	0.0137	0.0171	0.0217	0.0274	0.0345	0.0436	0.0548
Torque Constant	oz-in/A	1.56	1.93	2.42	3.07	3.88	4.88	6.18	7.76
Voltage Constant	V/krpm	1.15	1.43	1.79	2.27	2.87	3.61	4.57	5.74
Terminal Resistance	Ω	2.01	3.10	4.81	7.61	12.1	19.1	30.3	48.0
Inductance	mH	1.00	1.57	2.45	3.93	6.27	9.92	15.88	25.07
Peak Current	A	4.8	3.9	3.2	2.5	2.0	1.6	1.3	1.0

Page-64f6cc82-4a52-447f-aa4e-689f3dcbba7b

DC030B-2	Units
Rated Voltage	V	9.55	12.0	15.2	19.1	24.0	30.3	38.2	48.0
Rated Torque	Nm	0.010	0.010	0.0099	0.0099	0.0098	0.0098	0.0097	0.0098
Rated Torque	oz-in	1.5	1.4	1.4	1.4	1.4	1.4	1.4	1.4
Rated Speed	rpm	6520	6590	6790	6890	6840	6870	6890	6840
Rated Current	A	1.5	1.2	0.90	0.72	0.57	0.45	0.35	0.28
Rated Power	W	7.0	7.0	7.0	7.1	7.0	7.0	7.0	7.0
No Load Speed	rpm	8100	8060	8120	8230	8130	8150	8140	8100
No Load Current	A	0.34	0.27	0.21	0.17	0.14	0.11	0.084	0.066
Torque Constant	Nm/A	0.0105	0.0133	0.0167	0.0207	0.0264	0.0332	0.0419	0.0530
Torque Constant	oz-in/A	1.49	1.88	2.37	2.93	3.73	4.71	5.94	7.51
Voltage Constant	V/krpm	1.10	1.39	1.75	2.17	2.76	3.48	4.39	5.55
Terminal Resistance	Ω	1.40	2.17	3.34	5.20	8.24	13.1	20.6	32.9
Inductance	mH	0.73	1.17	1.82	2.85	4.57	7.29	11.55	18.47
Peak Current	A	6.8	5.5	4.6	3.7	2.9	2.3	1.9	1.5

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DC030B-3	Units
Rated Voltage	V	9.55	12.0	15.2	19.1	24.0	30.3	38.2	48.0
Rated Torque	Nm	0.013	0.012	0.012	0.012	0.011	0.011	0.011	0.011
Rated Torque	oz-in	1.8	1.7	1.7	1.6	1.6	1.6	1.6	1.6
Rated Speed	rpm	8500	8850	9020	9080	9170	9350	9310	9260
Rated Current	A	2.1	1.7	1.3	0.99	0.79	0.63	0.49	0.39
Rated Power	W	11	11	11	11	11	11	11	11
No Load Speed	rpm	9830	9960	9930	9900	9940	10000	10000	9970
No Load Current	A	0.45	0.36	0.29	0.23	0.18	0.15	0.12	0.090
Torque Constant	Nm/A	0.00876	0.0109	0.0138	0.0175	0.0219	0.0272	0.0346	0.0436
Torque Constant	oz-in/A	1.24	1.54	1.96	2.47	3.10	3.85	4.90	6.18
Voltage Constant	V/krpm	0.917	1.14	1.45	1.83	2.29	2.85	3.62	4.57
Terminal Resistance	Ω	0.790	1.17	1.80	2.79	4.33	6.75	10.7	17.0
Inductance	mH	0.37	0.58	0.94	1.50	2.34	3.65	5.86	9.35
Peak Current	A	12	10	8.4	6.8	5.5	4.5	3.6	2.8

编码器 +

E30C＆E30D编码器
E30C和E30D光学增量编码器专为批量OEM精密运动控制应用而设计，是推荐用于DC030B的编码器。E30结构紧凑，尺寸仅为30 mm x 8 mm，可提供各种输出、分辨率和连接解决方案。

特点：

分辨率从200到2048不等
TTL正交输出
频率响应达220 kHz
低功耗，最大5V @ 20mA
锁定连接器

规格

编码器数据	符号	单位	E30C	E30D
可用的分辨率	-	-	200、250、256、400、500	500、512、1000、1024、2000、2048
输出	-	-	2通道正交	带索引的2通道正交
输出接口	-	-	TTL兼容	TTL兼容
电源电压	V_cc	VDC	4.5至5.5	4.5至5.5
电源电流	I_cc	mA	最大20	最大20
高电平输出电压	V_OH	V	最小2.4	最小2.4
低电平输出电压	V_OL	V	最大0.4	最大0.4
最大工作频率	f_最大	kHz	40 (200-500 CPR)	55 (500-512 CPR)
				110 (1000-1024 CPR)
				220 (2000-2048 CPR)
工作温度	θ_最大	°C	-20至+85	-20至+85
编码器重量（质量）	W_E	盎司	0.2	0.2
编码器重量（质量）	W_E	g	5.6	5.6

尺寸图

连接图

引脚	颜色	E30C	E30D	E30C¹	E30D¹
1	黑色	编码器接地		编码器接地
2	白色	V_cc		V_cc
3	绿色/白色	-		-	索引I?
4	-	-		-
5	蓝色/白色	-		通道A?
6	蓝色	通道A		通道A
7	紫色	通道B		通道B
8	紫色/白色	-		通道B?
9	绿色	-	索引	-	索引
10	绿色/黄色	电机接地		电机接地
E30C¹ & E30D¹: 可选的差分LD接头以灰色显示

推荐的编码器数据表
E30C/D编码器数据表 pdf

备用编码器数据表
E30A/B编码器数据表 pdf

齿轮箱 +

G30A齿轮
G30A是一款30毫米的行星齿轮变速箱，适用于直流有刷和无刷伺服电机应用。G30A有最高的效率、最小的间隙以及更小的机械尺寸，还有圆形和方形安装端盖配置可供选择。

特点：

烧结金属齿轮，高转矩容量
烧结金属输出轴承

规格

齿轮数据	单位	G30A 4:1	G30A 6:1	G30A 16:1	G30A 24:1	G30A 36:1	G30A 64:1	G30A 96:1
最大负载	牛米	2.47	2.47	3.53	3.53	3.53	6.5	6.5
最大负载	盎司英寸	350	350	500	500	500	920	920
重量（质量）	g	110.6	110.6	124.7	124.7	124.7	138.9	138.9
重量（质量）	盎司	3.9	3.9	4.4	4.4	4.4	4.9	4.9
长度（L_G）	mm	32.64	32.64	38.48	38.48	38.48	44.32	44.32
长度（L_G）	英寸	1.285	1.285	1.515	1.515	1.515	1.745	1.745
级	-	1	1	2	2	2	3	3
比率	-	4/1	6/1	16/1	24/1	36/1	64/1	96/1
效率	-	0.90	0.90	0.81	0.81	0.81	0.73	0.73
轴旋转	-	CW	CW	CW	CW	CW	CW	CW

齿轮数据	单位	G30A 144:1	G30A 216:1	G30A 256:1	G30A 384:1	G30A 576:1	G30A 864:1	G30A 1296:1
最大负载	牛米	6.5	6.5	8.83	8.83	8.83	8.83	8.83
最大负载	盎司英寸	920	920	1250	1250	1250	1250	1250
重量（质量）	g	138.9	138.9	155.9	155.9	155.9	155.9	155.9
重量（质量）	盎司	4.9	4.9	5.5	5.5	5.5	5.5	5.5
长度（L_G）	mm	44.32	44.32	50.17	50.17	50.17	50.17	50.17
长度（L_G）	英寸	1.745	1.745	1.975	1.975	1.975	1.975	1.975
级	-	3	3	4	4	4	4	4
比率	-	144/1	216/1	256/1	384/1	576/1	864/1	1296/1
效率	-	0.73	0.73	0.66	0.66	0.66	0.66	0.66
轴旋转	-	CW	CW	CW	CW	CW	CW	CW

尺寸图

组合长度

G30A齿轮电机
电机	长度L_GMmm
平台	1	2	3	4
DC030B-1	85.2	91.1	96.9	102.7
DC030B-2	88.4	94.2	100.1	105.9
DC030B-3	94.7	100.6	106.4	112.3

G35A齿轮
G35A是一款经济型35毫米偏置直齿变速箱，适用于较低扭矩的应用。有刷电机有广泛的烧结钢齿轮组合可供选择，以满足不同的减速要求。G35A还有适合更高输出负载的高扭矩或宽面齿轮。

特点：

标准型号的最大负载扭矩可达0.7 Nm
高扭矩配置的负载可达1.13 Nm，而宽面型配置的负载可达1.24 Nm
标准青铜轴承

选项：

用于极端条件的特殊润滑
用于高径向载荷的滚珠轴承
用于降噪的聚甲醛树脂齿轮

G35A标准规格

齿轮数据	单位	G35A 6.3:1	G35A 9.9:1	G35A 19.5:1	G35A 30.9:1	G35A 60.5:1	G35A 95.9:1
最大负载	牛米	0.706	0.706	0.706	0.706	0.706	0.706
最大负载	盎司英寸	100	100	100	100	100	100
重量（质量）	g	66.6	70.6	70.6	74.3	74.3	78.2
重量（质量）	盎司	2.4	2.5	2.5	2.6	2.6	2.76
长度（L_G）	mm	24.6	24.6	24.6	24.6	24.6	24.6
长度（L_G）	英寸	0.97	0.97	0.97	0.97	0.97	0.968
级	-	1	1	1	1	1	1
比率	-	6.3:1	9.9:1	19.5:1	30.9:1	60.5:1	95.9:1
效率	-	0.81	0.73	0.73	0.66	0.66	0.57
轴旋转	-	CW	CCW	CCW	CW	CW	CCW

齿轮数据	单位	G35A 187.7:1	G35A 297.5:1	G35A 581.8:1	G35A 922.3:1	G35A 1803.6:1
最大负载	牛米	0.706	0.706	0.706	0.706	0.706
最大负载	盎司英寸	100	100	100	100	100
重量（质量）	g	78.2	88.2	88.2	92.1	92.1
重量（质量）	盎司	2.76	3.11	3.11	3.25	3.25
长度（L_G）	mm	24.6	29.6	29.6	29.6	29.6
长度（L_G）	英寸	0.968	1.164	1.164	1.164	1.164
级	-	1	2	2	2	2
比率	-	187.7:1	297.5:1	581.8:1	922.3:1	1803.6:1
效率	-	0.59	0.53	0.53	0.48	0.48
轴旋转	-	CCW	CW	CW	CCW	CCW

G35A高转矩规格

齿轮数据	单位	G35A-HT 9.9:1	G35A-HT 19.5:1	G35A-HT 30.9:1	G35A-HT 60.5:1	G35A-HT 95.9:1
	牛米	1.130	1.130	1.130	1.130	1.130
	盎司英寸	160	160	160	160	160
重量（质量）	g	70.6	70.6	74.3	74.3	78.2
重量（质量）	盎司	2.49	2.49	2.62	2.62	2.76
长度（L_G）	mm	24.6	24.6	24.6	24.6	24.6
长度（L_G）	英寸	0.968	0.968	0.968	0.968	0.968
级	-	1	1	1	1	1
比率	-	9.9:1	19.5:1	30.9:1	60.5:1	95.9:1
效率	-	0.73	0.73	0.66	0.66	0.59
轴旋转	-	CCW	CCW	CW	CW	CCW

齿轮数据	单位	G35A-HT 187.7:1	G35A-HT 297.5:1	G35A-HT 581.8:1	G35A-HT 922.3:1	G35A-HT 1803.6:1
最大负载	牛米	1.130	1.130	1.130	1.130	1.130
最大负载	盎司英寸	160	160	160	160	160
重量（质量）	g	78.2	88.2	88.2	92.1	92.1
重量（质量）	盎司	2.76	3.11	3.11	3.25	3.25
长度（L_G）	mm	24.6	29.6	29.6	29.6	29.6
长度（L_G）	英寸	0.968	1.164	1.164	1.164	1.164
级	-	1	2	2	2	2
比率	-	187.7:1	297.5:1	581.8:1	922.3:1	1803.6:1
效率	-	0.59	0.53	0.53	0.48	0.48
轴旋转	-	CCW	CW	CW	CCW	CCW

G35A宽面规格

齿轮数据	单位	G35A-WF 9.9:1	G35A-WF 19.5:1	G35A-WF 30.9:1	G35A-WF 60.5:1	G35A-WF 95.9:1
最大负载	牛米	1.236	1.236	1.236	1.236	1.236
最大负载	盎司英寸	175	175	175	175	175
重量（质量）	g	70.6	70.6	74.3	74.3	78.2
重量（质量）	盎司	2.49	2.49	2.62	2.62	2.76
长度（L_G）	mm	24.6	24.6	24.6	24.6	24.6
长度（L_G）	英寸	0.968	0.968	0.968	0.968	0.968
级	-	1	1	1	1	1
比率	-	9.9:1	19.5:1	30.9:1	60.5:1	95.9:1
效率	-	0.73	0.73	0.66	0.66	0.59
轴旋转	-	CCW	CCW	CW	CW	CCW

齿轮数据	单位	G35A-WF 187.7:1	G35A-WF 297.5:1	G35A-WF 581.8:1	G35A-WF 922.3:1	G35A-WF 1803.6:1
最大负载	牛米	1.236	1.236	1.236	1.236	1.236
最大负载	盎司英寸	175	175	175	175	175
重量（质量）	g	78.2	88.2	88.2	92.1	92.1
重量（质量）	盎司	2.76	3.11	3.11	3.25	3.25
长度（L_G）	mm	24.6	29.6	29.6	29.6	29.6
长度（L_G）	英寸	0.968	1.164	1.164	1.164	1.164
级	-	1	2	2	2	2
比率	-	187.7:1	297.5:1	581.8:1	922.3:1	1803.6:1
效率	-	0.59	0.53	0.53	0.48	0.48
轴旋转	-	CCW	CW	CW	CCW	CCW

尺寸图

G35A齿轮电机（标准、高扭矩、宽面型）组合长度
电机	长度L_GMmm
平台	1	2
DC030B-1	75.6	80.4
DC030B-2	78.8	83.6
DC030B-3	85.2	90.0

推荐的变速箱数据表
G30A变速箱数据表 pdf
G35A直齿标准/高扭矩/宽面型变速箱数据表 pdf"

刹车 +

B30A刹车
B30A断电、故障安全保持刹车设计用于在电机和刹车断电时将负载保持不动。这款紧凑型30mm刹车的保持转矩为0.113 Nm（1磅英寸）。B30A通常安装在电机后部。

特点：

保持转矩为0.113 Nm
出厂设置的气隙
薄型安装板
刚性模制摩擦盘

显著特征

刹车数据	单位	12V	19V	24V	30V
施加电压	VDC	12	19	24	30
保持转矩	牛米	0.113	0.113	0.113	0.113
保持转矩	磅英寸	1.0	1.0	1.0	1.0
电流	A	0.33	0.21	0.17	0.13
电阻	欧姆	36	90	134	219
惯性	Kg-m²	1.0E-07	1.0E-07	1.0E-07	1.0E-07
惯性	盎司英寸秒平方	1.4E-05	1.4E-05	1.4E-05	1.4E-05
重量（质量）	Kg	0.0625	0.0625	0.0625	0.0625
重量（质量）	磅	0.14	0.14	0.14	0.14

尺寸图

推荐的刹车数据表
B30A刹车数据表 pdf

有刷直流电机

DC030B 30mm有刷直流电机

规格 +

尺寸图 +

性能曲线 +

绕组性能数据 +

编码器 +

齿轮箱 +

刹车 +