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无刷电机

EC033A 33毫米无刷直流电机

EC033A系列无刷直流电机是一款外壳直径为33毫米的高转矩密度型无刷电机。它有3种电机长度可供选择，连续转矩从0.025 - 0.06 Nm不等。

特点：

速度高达12,000 RPM
直流母线电压高达60 Vdc
33毫米的外壳直径
八个标准绕组，可提供特殊绕组
4极稀土设计

视频:
如何创建电机曲线以及如何使用它们
 什么时候应该在直流电机应用中使用变速箱？

规格 +

MOTOR DATA	Units	EC033A-1	EC033A-2	EC033A-3
Max DC Terminal Voltage	V	60	60	60
Max Speed (Mechanical)	rpm	12000	12000	12000
Continuous Stall Torque	Nm	0.025	0.049	0.060
Continuous Stall Torque	oz-in	3.5	7.0	8.5
Peak Torque (Maximum)	Nm	0.081	0.16	0.19
Peak Torque (Maximum)	oz-in	12	22	27
Rotor Inertia	kg m2	0.0000012	0.0000019	0.0000027
Rotor Inertia	oz-in-s2	0.00017	0.00028	0.00039
Motor Weight	g	130	180	240
Motor Weight	oz	4.5	6.5	8.5

尺寸图 +

性能曲线 +

EC033A-1速度转矩性能曲线

S.O.A.C.= 连续工作的安全工作区域

EC033A-2速度转矩性能曲线

S.O.A.C.= 连续工作的安全工作区域

EC033A-3速度转矩性能曲线

S.O.A.C.= 连续工作的安全工作区域

注意：所有值均在25°C环境温度下指定。峰值是理论值，仅供参考。

绕组性能数据 +

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EC033A-1	Units
Rated Voltage	V	4.78	6.00	7.58	9.55	12.0	15.2	19.1	24.0
Rated Torque	Nm	0.024	0.024	0.023	0.023	0.023	0.023	0.023	0.023
Rated Torque	oz-in	3.4	3.4	3.3	3.3	3.3	3.3	3.3	3.2
Rated Speed	rpm	3430	3850	4090	4340	4540	4490	4620	4750
Rated Current	A	4.9	3.9	2.9	2.4	1.9	1.4	1.2	0.93
Rated Power	W	8.6	9.5	10	11	11	11	11	11
No Load Speed	rpm	6960	7020	6830	7020	7050	6900	7040	7080
No Load Current	A	0.57	0.46	0.35	0.29	0.23	0.18	0.15	0.12
Torque Constant	Nm/A	0.00622	0.00776	0.0101	0.0124	0.0156	0.0201	0.0248	0.0310
Torque Constant	oz-in/A	0.88	1.10	1.43	1.76	2.20	2.85	3.52	4.39
Voltage Constant	V/krpm	0.651	0.813	1.06	1.30	1.63	2.11	2.60	3.25
Terminal Resistance	Ω	0.395	0.569	0.863	1.29	1.94	3.14	4.81	7.36
Inductance	mH	0.14	0.22	0.38	0.57	0.90	1.51	2.29	3.58
Peak Current	A	12	11	8.8	7.4	6.0	4.8	3.9	3.0

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EC033A-2	Units
Rated Voltage	V	9.55	12.0	15.2	19.1	24.0	30.3	38.2	48.0
Rated Torque	Nm	0.047	0.046	0.046	0.046	0.046	0.046	0.045	0.045
Rated Torque	oz-in	6.6	6.6	6.5	6.5	6.5	6.5	6.4	6.4
Rated Speed	rpm	4780	4990	5060	5220	5350	5200	5350	5450
Rated Current	A	4.6	3.7	2.8	2.3	1.8	1.4	1.1	0.90
Rated Power	W	23	24	24	25	26	25	25	26
No Load Speed	rpm	7120	7140	7000	7140	7180	6970	7140	7180
No Load Current	A	0.44	0.35	0.27	0.22	0.18	0.14	0.11	0.087
Torque Constant	Nm/A	0.0124	0.0156	0.0201	0.0248	0.0310	0.0404	0.0498	0.0622
Torque Constant	oz-in/A	1.76	2.20	2.85	3.52	4.39	5.72	7.05	8.80
Voltage Constant	V/krpm	1.30	1.63	2.11	2.60	3.25	4.23	5.21	6.51
Terminal Resistance	Ω	0.584	0.870	1.35	2.06	3.13	5.12	7.88	12.1
Inductance	mH	0.27	0.42	0.71	1.08	1.69	2.86	4.33	6.76
Peak Current	A	15	12	9.0	7.5	6.0	4.5	3.6	3.0

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EC033A-3	Units
Rated Voltage	V	12.0	15.2	19.1	24	30.3	38.2	48.0	60.0
Rated Torque	Nm	0.052	0.051	0.050	0.049	0.049	0.048	0.049	0.049
Rated Torque	oz-in	7.3	7.2	7.1	7.0	6.9	6.9	6.9	6.9
Rated Speed	rpm	6060	6450	6590	6460	6670	6790	6550	6650
Rated Current	A	4.3	3.4	2.7	2.1	1.7	1.3	1.0	0.83
Rated Power	W	33	34	34	33	34	34	33	34
No Load Speed	rpm	7360	7610	7650	7400	7600	7660	7410	7520
No Load Current	A	0.49	0.40	0.32	0.25	0.20	0.16	0.13	0.099
Torque Constant	Nm/A	0.0152	0.0186	0.0233	0.0303	0.0372	0.0466	0.0605	0.0746
Torque Constant	oz-in/A	2.15	2.64	3.30	4.29	5.27	6.60	8.57	10.6
Voltage Constant	V/krpm	1.59	1.95	2.44	3.17	3.90	4.88	6.34	7.81
Terminal Resistance	Ω	0.532	0.774	1.17	1.84	2.82	4.32	7.10	11.0
Inductance	mH	0.26	0.39	0.62	1.04	1.58	2.46	4.16	6.30
Peak Current	A	15	12	9.6	7.5	6.0	4.8	3.6	3.0

编码器 +

E30C＆E30D编码器
E30C和E30D光学增量编码器专为批量OEM精密运动控制应用而设计，是推荐用于EC033A的编码器。E30结构紧凑，尺寸仅为30 mm x 8 mm，可提供各种输出、分辨率和连接解决方案。

特点：

分辨率从200到2048不等
TTL正交输出
频率响应达220 kHz
低功耗，最大5V @ 20mA
锁定连接器

规格

编码器数据	符号	单位	E30C	E30D
可用的分辨率	-	-	200、250、256、400、500	500、512、1000、1024、2000、2048
输出	-	-	2通道正交	带索引的2通道正交
输出接口	-	-	TTL兼容	TTL兼容
电源电压	V_cc	VDC	4.5至5.5	4.5至5.5
电源电流	I_cc	mA	最大20	最大20
高电平输出电压	V_OH	V	最小2.4	最小2.4
低电平输出电压	V_OL	V	最大0.4	最大0.4
最大工作频率	f_最大	kHz	40 (200-500 CPR)	55 (500-512 CPR)
				110 (1000-1024 CPR)
				220 (2000-2048 CPR)
工作温度	θ_最大	°C	-20至+85	-20至+85
编码器重量（质量）	W_E	盎司	0.2	0.2
编码器重量（质量）	W_E	g	5.6	5.6

尺寸图

连接图

引脚	颜色	E30C	E30D	E30C¹	E30D¹
1	黑色	编码器接地		编码器接地
2	白色	V_cc		V_cc
3	绿色/白色	-		-	索引I?
4	-	-		-
5	蓝色/白色	-		通道A?
6	蓝色	通道A		通道A
7	紫色	通道B		通道B
8	紫色/白色	-		通道B?
9	绿色	-	索引	-	索引
10	绿色/黄色	电机接地		电机接地
E30C¹ & E30D¹: 可选的差分LD接头以灰色显示

推荐的编码器数据表
E30C/D编码器数据表 pdf

齿轮箱 +

G30A齿轮
G30A是一款30毫米的行星齿轮变速箱，适用于直流有刷和无刷伺服电机应用。G30A有最高的效率、最小的间隙以及更小的机械尺寸，还有圆形和方形安装端盖配置可供选择。

特点：

烧结金属齿轮，高转矩容量
烧结金属输出轴承

规格

齿轮数据	单位	G30A 4:1	G30A 6:1	G30A 16:1	G30A 24:1	G30A 36:1	G30A 64:1	G30A 96:1
最大负载	牛米	2.47	2.47	3.53	3.53	3.53	6.5	6.5
最大负载	盎司英寸	350	350	500	500	500	920	920
重量（质量）	g	110.6	110.6	124.7	124.7	124.7	138.9	138.9
重量（质量）	盎司	3.9	3.9	4.4	4.4	4.4	4.9	4.9
长度（L_G）	mm	32.64	32.64	38.48	38.48	38.48	44.32	44.32
长度（L_G）	英寸	1.285	1.285	1.515	1.515	1.515	1.745	1.745
级	-	1	1	2	2	2	3	3
比率	-	4/1	6/1	16/1	24/1	36/1	64/1	96/1
效率	-	0.90	0.90	0.81	0.81	0.81	0.73	0.73
轴旋转	-	CW	CW	CW	CW	CW	CW	CW

齿轮数据	单位	G30A 144:1	G30A 216:1	G30A 256:1	G30A 384:1	G30A 576:1	G30A 864:1	G30A 1296:1
最大负载	牛米	6.5	6.5	8.83	8.83	8.83	8.83	8.83
最大负载	盎司英寸	920	920	1250	1250	1250	1250	1250
重量（质量）	g	138.9	138.9	155.9	155.9	155.9	155.9	155.9
重量（质量）	盎司	4.9	4.9	5.5	5.5	5.5	5.5	5.5
长度（L_G）	mm	44.32	44.32	50.17	50.17	50.17	50.17	50.17
长度（L_G）	英寸	1.745	1.745	1.975	1.975	1.975	1.975	1.975
级	-	3	3	4	4	4	4	4
比率	-	144/1	216/1	256/1	384/1	576/1	864/1	1296/1
效率	-	0.73	0.73	0.66	0.66	0.66	0.66	0.66
轴旋转	-	CW	CW	CW	CW	CW	CW	CW

尺寸图

组合长度

G30A齿轮电机
电机	长度L_GMmm
平台	1	2	3	4
EC033A-1	70.7	76.6	82.4	88.3
EC033A-2	83.4	89.3	95.1	101.0
EC033A-3	96.1	102.0	107.8	113.7

推荐的变速箱数据表
G30A变速箱数据表 pdf

备用变速箱数据表
G35A变速箱数据表 pdf

驱动器 +

推荐的驱动器
PBL4850E

备用驱动器
BGE6010